電動(dòng)平移臺(tái)與手動(dòng)平移臺(tái)的區(qū)別在于那里

發(fā)布日期：2020-06-17 作者：點(diǎn)擊：

電動(dòng)平移臺(tái)全稱電控平移臺(tái):電控平移系統(tǒng)基本由三部分組成:平移臺(tái)(機(jī)械部分),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)部分),控制器(控制部分).驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速度,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,圓弧插補(bǔ))等性能參數(shù).平移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟,主要技術(shù)指標(biāo)如平移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境,外形尺寸均由其決定.

手動(dòng)平移臺(tái)與電動(dòng)平移臺(tái)相比主要是將驅(qū)動(dòng)部分更改為手輪,并去掉了控制部分,直接使用手去人為的控制其做精確平移.手動(dòng)平移臺(tái)由于其驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單,使用靈活,也廣泛運(yùn)用于各種需要做精密平移而不需要做聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制的場(chǎng)合.

電動(dòng)平移臺(tái)有何特點(diǎn)?

電動(dòng)平移臺(tái)

電動(dòng)平移臺(tái)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),其能量轉(zhuǎn)換效率最高可達(dá)到70%(滾珠絲杠).這項(xiàng)指標(biāo)直接提高了電動(dòng)平移臺(tái)的負(fù)載能力.電動(dòng)平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度高.定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí).舉個(gè)例子:如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),電機(jī)的歩距角為1.8°.驅(qū)動(dòng)絲杠的螺距為4毫米.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要200歩在平移臺(tái)上反應(yīng)出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機(jī)每動(dòng)作一步.電移臺(tái)的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能. 可以將電機(jī)的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細(xì)分.如果采用8細(xì)分.那么電機(jī)的每一次動(dòng)作.電移臺(tái)的直線平移理論上就可以達(dá)到亞微米級(jí).

換裝不同的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換形式,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng).在很多應(yīng)用場(chǎng)合,需要提高平移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度.在這樣的情況下,電移臺(tái)通常會(huì)出現(xiàn)這樣的形式.驅(qū)動(dòng)為高速伺服電機(jī),傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩(wěn)性的前提下,提高了運(yùn)動(dòng)的速度.電動(dòng)平移臺(tái)組合使用時(shí),可以使其上安裝的工具到達(dá)三維空間上的任意點(diǎn).通過(guò)直線插補(bǔ)控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡.

由兩個(gè)電動(dòng)平移臺(tái)組成的十字滑臺(tái).這種滑臺(tái)在機(jī)床上應(yīng)用非常普遍. 當(dāng)工件固定于其上時(shí),通過(guò)控制電機(jī)的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng).可以讓工件的平面運(yùn)動(dòng)軌跡變的復(fù)雜多變.另外可以使工件精確地到達(dá)兩維空間上的任意一點(diǎn).